2026年4月17日，美芯晟科技（北京）股份有限公司（以下简称“美芯晟”）正式发布全新DTOF激光雷达接收SOC芯片，专为中远距离、高精度、抗强光测距场景设计，可覆盖扫地机器人、割草机器人、泳池清洁机器人、服务机器人及手持测距仪等多类设备，为智能设备空间感知能力升级提供核心支撑。
行业痛点凸显，DTOF成测距技术演进核心方向
在智能化浪潮推动下，空间感知已成为智能设备核心竞争力。家庭扫拖机器人易受黑地毯、落地窗影响，户外割草机在强光下难辨草坪边界，泳池清洁机器人面临水下复杂折射环境，传统测距方案在这些场景中频频出现测距不准、避障失败问题。
随着行业需求升级，精准可靠的远距离测距正从“可选配”转向“必标配”。技术演进趋势清晰，测距方案正从三角测距向DTOF演进、分立方案向芯片集成迈进、单纯测距向智能感知升级，为MT3806的落地奠定了行业基础。
核心参数曝光，集成适配多场景
该芯片是基于单光子雪崩二极管（SPAD）技术的高性能DTOF接收SOC芯片，集成高灵敏度SPAD阵列、高精度时间数字转换器（TDC）、智能直方图处理引擎和多峰多线阵检测算法，单芯片即可完成从光子探测到距离解算的全链路处理，无需额外外设，大幅降低设备研发门槛。
核心参数一览
参数项具体规格感光区域324μm×648μm，高效光子收集测距范围0.02m~15m（默认），可选配置下可达 60m片内校准背景光补偿、非线性失真校准数字接口SPI（最高 40MHz）、UART（最高 6.25MHz）封装形式OLGA28，小型化设计依托全链路集成设计，产品可在室内外各类复杂环境实现稳定测距输出，适配多类设备的空间感知需求。
四大技术亮点，筑牢核心竞争壁垒
自研SPAD阵列，保障精准测距。芯片采用自主研发的SPAD像素阵列，具备高灵敏度、低噪声特性，可精确测量激光发射与回波的飞行时间。结合多次采样及先进数学统计算法，芯片能有效剔除环境光干扰，提升测量精度；依托多像素阵列架构，可实现高分辨率单点测距与线阵扫描，为复杂场景提供稳定精准的深度感知。
集成化设计，实现超小尺寸。芯片集成自研SPAD器件与时间相关单光子计数TCSPC引擎，内置M0内核完成自主测距，同时集成内部ADC（用于外部温度测量）、SPI master接口（用于外接EEPROM），并提供多个GPIO（用于控制马达和激光驱动器）。搭配OLGA28小型封装，可助力设备实现紧凑化设计，适配小型化机器人、手持设备等空间受限场景。
抗多机干扰，保障稳定输出。产品内置抗多机干扰编码模块，通过对激光发射时序与TCSPC机制进行专属编码，可有效抑制外部激光串扰与环境干扰。实测数据显示，开启抗干扰功能后，四路干扰峰值得到显著抑制，满足多机并行工作场景下的测距稳定性需求。
强激光保护，提升器件安全。芯片通过电流检测和温度检测实时监控SPAD工作状态，当系统检测到过载状态超时，会立即触发保护机制，将SPAD退出工作模式，有效避免强激光直射造成的器件损伤，提升设备长期运行可靠性。
延续技术积淀，赋能多场景落地。作为美芯晟光传感产品线最新力作，该芯片继承了公司在扫地机器人市场已实现规模量产的技术积淀，并针对户外复杂场景进行全面优化。
美芯晟表示，该产品的推出，将为中远距离测距市场提供集成化芯片级解决方案，推动智能设备空间感知能力升级，助力扫地、割草、泳池清洁等多领域机器人产品突破场景限制，同时也为手持测距仪等消费级设备提供更高精度、更稳定的测距方案。
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