新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次连续对折，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前落幕的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛上，东南大学国家卓越工程师学院学生团队凭借“面向家庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目，从200多支参赛队伍中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛道”第二名。
团队成员王子豪介绍，叠毛巾在家庭、养老院高频发生，但涉及柔性物体的感知、抓取、折叠和放置，对机器人来说是典型的难题。团队调研发现，多数解决方案采用双臂机械臂，成本高且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。
最大难点来自柔性物体的不确定性。毛巾每次抓取、折叠后形态都会变化，前一步的微小误差会被逐级放大。对此，团队采取“分步优化+自我纠错”的策略。“我们把任务拆成若干阶段，每一步单独测试，再逐步串联。”王子豪说，“重要的是，机械臂不能按固定轨迹死板执行，而要在出现偏差后，把任务拉回正常流程。”
赛后，团队还在优化机器人叠毛巾的稳定性以及对不同柔性物体的泛化能力。团队指导教师、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊，牵头建设柔性集成器件与智能人机系统江苏省高校重点实验室，围绕机器触觉与智能人机交互开展研究。“具身智能机器人走进家庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“未来，触觉灵巧手有望让机器人更细腻地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭服务、养老照护等场景提供更多可能。”
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